¿Que es un seguidor de lineas?, materiales y tipos

¿Que es un seguidor de lineas?, materiales y tipos

febrero 26, 2018 Blog 0

Un seguidor de lineas puede ser definido como un sistema conformado de múltiples componentes electrónicos que trabajan en conjunto para guiar en un recorrido variable al seguidor, por una linea que puede ser negra o blanca.

En principio, los seguidores de lineas son pequeños robots miniaturas que intentan avanzar a lo largo de un trayecto dictado por una linea, estas proyectos tomaron su inspiración en los robots utilizados en la construcción de automoviles, dichos robots se encargan de llevar las piezas del punto A al punto B, generalmente siguen una linea en el suelo para poder ejecutar su programación.

En la actualidad, los seguidores de lineas han evolucionado y ahora los estudiantes, profesionales y entusiastas compiten por quien puede innovar más su proyecto con el fin de que este siga el camino trazado en el menor tiempo posible.

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Como ya mencionamos anteriormente, las pistas utilizadas para los seguidores de lineas son de color blancas con una raya negra que conforma un circuito, en las competencias se puede tener circuitos sencillos o con un alto nivel de complejidad, todo depende de la competencia en la que se este participando.

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Los modelos realizados desde 0, pueden poseer sensores del tipo cny70, esto debido a que es relativamente fácil trabajar con ellos y no presentan una gran dificultad en el censado de la linea si esta no esta muy alejada del sensor, se debe tener en cuenta que estos sensores pueden ser calibrados con potenciometros de precisión en caso de requerir un ajuste de lectura.

Seguidor de lineas con cny70

Seguidor de lineas con cny70

En algunas competencias en México, se dicta que los seguidores de lineas no pueden tener tarjetas de adquisición de datos como por ejemplo Arduino, sin embargo, el paso de tiempo ha provocado que las reglas cambien, puesto que, el valor de la competencia es conseguir la mejor optimización posible para el seguidor.

Seguidor de lineas con arduino

Seguidor de lineas con arduino

Seguidores de lineas tipo velocistas 

Estos pequeños robots se distinguen por ser mucho más rápidos y ligeros que los seguidores de lineas convencionales. Con estos seguidores solo importa la velocidad, para esto, se emplean muchos trucos como utilizar el mismo PCB como chasis para ahorrar el tiempo, además algunas personas han comenzado a utilizar componentes SMD o también conocidas como de montaje superficial, estas piezas son extremadamente pequeñas, esto reduce significativamente el peso y el tamaño del prototipo.

Seguidores de lineas tipo velocistas

Seguidores de lineas tipo velocistas

¿Existen los seguidores de lineas sencillos?

En principio la respuesta es si, sin embargo, los kits para armar estos dispositivos suelen ser estandarizados y no aportan mucho a la competencia e innovación, por tal, lo mejor que se puede hacer al armar un seguidor de lineas es arriesgarse, son muchos los intentos y horas en vela que se requieren para alcanzar la perfección en uno de estos proyectos, sin embargo cuando consigues que tu seguidor siga la linea sin que este se salga del circuito, la sensación es indescriptible.

En base a prueba y error lograras optimizar tus prototipos y quizá un día estes de pie participando en competencias nacionales e internacionales, después de todo la imaginación es limite.

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