Seguidor de Línea Mark1 Kit de seguidor de línea para estudiantes

Seguidor de Línea Mark1 Kit de seguidor de línea para estudiantes

Seguidor de Línea Mark1

Seguidor de Línea Mark1 Kit de seguidor de línea para estudiantes

$1,356.00

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$1,356.00

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Descripción

El Seguidor de Línea Mark1 es nuestro concepto de lo que el aprendizaje debería ser, un ejemplo armable para todo aquel estudiante que este interesado en la construcción de robots pero no ha experimentado debido a la complejidad del entorno.

Nuestro kit de seguidor de Línea esta pensando para ser armado en tan solo 10 minutos, esto se logra gracias a sus placas Shield personalizadas y al mismo tiempo compatibles con la plataforma Arduino Uno.

El chasis de este seguidor esta fabricado con una impresora 3D, es ligero pero al mismo tiempo resistente para soportar las vibraciones que se puedan obtener por una pista irregular o simplemente por las revoluciones de los motores.

El Mark1 es alimentado por una batería de 7.4 Volts DC y 180 mAh, esto reduce significativamente el peso que llevaría el seguidor si se utilizara una batería de mayor amperaje, al mismo tiempo, esta batería es un gran acierto ya que debido a su capacidad de carga no requiere de mucho tiempo para alcanzar el 100% de su carga.

El tiempo de carga de la batería oscila entre los 30 y 45 minutos.

El Seguidor de Línea Mark1 fue pensado para equilibrar la velocidad y el torque, esto con el fin de obtener lo mejor de ambos mundos y ofrecerle al usuario una buena experiencia con su primer seguidor de línea, los motores escogidos para mover al seguidor son los motorreductores N20 a 600 RPM (se pueden llegar a colocar motorreductores de hasta 2000 RPM, siempre y cuando el torque sea suficiente).

Como ya mencionamos al principio, el cerebro de este seguidor esta repartido entre la placa Arduino Uno y la placa Shield encargada de controlar la velocidad y dirección de los motores, así mismos ofrece una etapa de regulación para que los sensores del seguidores puedan tener un voltaje estable.

El Mark 1 utiliza un circuito basado en 5 sensores CNY 70 con la opción de incluir un sexto sensor que se agregara en una futura actualización.

Características del Seguidor de Línea Mark1:

  • Placa Arduino Uno (programada para solo montarla).
  • Motorreductores a 600 RPM.
  • Placas Shields personalizadas para una fácil conexión y un eficiente control de los motores.
  • Chasis impreso en 3D.
  • Batería incluida de 7.4 Volts DC a 180 mAh.
  • Placa de sensores con 5 sensores CNY70.
  • Se incluye cargador.
  • Ruedas tipo Pololu de bajo peso
  • Se incluyen los jumpers, tornillos y elementos necesarios para el armado

Se incluye:

  • Placa Arduino Uno R3 con cable usb.
  • 2 Motorreductores N20 a 600 RPM con cables soldados.
  • Chasis impreso en 3D (2 partes con rueda loca incluida).
  • Placa Shield de control de motores y regulación de voltaje.
  • Batería de 7.4 Volts a 180 mAh
  • Cargador para batería de 7.4 volts.
  • Placa Shield con 5 sensores CNY70.
  • 2 Ruedas para motorreductores N20.
  • Jumpers para conexiones electricas.
  • Tornilleria y elementos de fijación.
  • Programación (la placa Arduino ya viene programada).

 

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