Módulo TB6612FNG: Driver para 2 motores DC (Seguidores de línea)

Módulo TB6612FNG: Driver para 2 motores DC (Seguidores de línea)

$64.00

Hoy te traemos el Módulo TB6612FNG, con este módulo podrás construir desde seguidores de línea, minisumos, o cualquier otro prototipo robótico motorizado que requiera de un control individual de motores.

Este módulo puede controlar hasta dos motores de forma individual y se comporta como un doble puente H para invertir el giro de los motores en caso de ser necesario.

El voltaje de funcionamiento de este módulo es de 5 a 12 volts DC y es compatible con todas las tarjetas Arduino y Pics que cuenten con la capacidad de aceptar señales del sensor que estés utilizando.

Este módulo puede clasificarse como la versión 2.0 ya que agrega un capacitor que se encarga de limpiar la señal que se dirigirá a los motores.

Disponibilidad: 4 disponibles SKU: A160
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Descripción

En la actualidad existen cientos de competencias en donde se demuestra el talento de los estudiantes, aficionados y expertos en la materia. Dichas competencias se rigen bajo las normas de crear prototipos robóticos que sean capaces de desempeñar tareas tales como seguir un camino formado a partir de una línea, a esto se le llaman seguidores de línea.

Una de las partes fundamentales a la hora de diseñar un seguidor de línea o un prototipo robótico motorizado, es la respuesta de los motores con respecto a las señales emitidas por el sensor, dicha respuesta debe trabajar en conjunto para alcanzar las metas del proyecto.

En esta ocasión te traemos el Módulo TB6612FNG, el cual podría definirse como un Driver con la capacidad de controlar de manera individual hasta 2 motores o motorreductores DC (Pololu o N20) tal y como si se tratara de un doble puente H.

La ventaja de este módulo con respecto a otras versiones es que ha sido rediseñado para hacer más pequeño y así ocupar menos espacio y peso en el prototipo, además cuenta con un capacitor qué se encarga de limpiar la señal para evitar interferencias externas que puedan afectar el funcionamiento de los motores.

Este Driver es 100% compatible con cualquier tarjeta de adquisición de datos Arduino, además también puede ser utilizado con Pics en caso de que las reglas de la competencia especifiquen no utilizar tarjetas premontadas.

El pequeño módulo funciona con un voltaje de entre los 5 a los 12 Volts DC, permitiendo así la compatibilidad con la mayoría de motorreductores que existen actualmente en el mercado.

Otra diferencia con otras versiones es que este módulo ya viene soldado de fábrica, con lo cual no requeridas soldar pines para comenzar a utilizarlo.

Características del Módulo TB6612FNG:

  • Capacidad de controlar hasta dos motores de forma independiente
  • Doble puente H
  • Compatible con motorreductores Pololu o N20
  • Compatibilidad con todas las tarjetas Arduino y Pic
  • Voltaje de funcionamiento: 5 a 12 volts DC
  • Versión: Esta es la versión 2.0 se cuenta con un capacitor para limpiar la señal proveniente de la tarjeta Arduino, Pic o el sensor.
  • Pines completamente soldados para una fácil instalación
  • Temperatura de trabajo: Menos 20 85 grados
  • La velocidad del motor se controla mediante PWM

Interfaz:
Entrada AIN1, AIN2 del Canal A
Salida del canal AO1, AO2
BIN1, BIN2 Entrada de canal B
BO1, BO2 Salida del canal B

Al controlar con una placa Arduino AIN1, AIN2 o BIN1, BIN2 se pueden programar diferentes niveles para lograr diferentes combinaciones de funciones.

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