Seguidor de Línea TURING: Económico, compacto y eficiente

Seguidor de Línea TURING: Económico, compacto y eficiente

Hace aproximadamente 81 años un gran ser humano le regalo las siguientes palabras a las futuras generaciones: “Pienso, que a veces la persona que nadie imagina capaz de nada, es la que hace cosas que nadie imagina”, el nombre de este gran ser fue Alan Turing, el cual, ha sido catalogado como uno de los padres de la computación e informática.

Como parte de un reconocimiento especial por su trabajo y dedicación, hemos decido nombrar al proyecto como “TURING line follower” o por su traducción al español “Seguidor de Línea TURING”.

¿Qué es el proyecto TURING?

TURING es nuestra propuesta para todo aquel estudiante, maestro o profesional que busque adentrarse en el basto campo de la electrónica, mecánica y robótica de forma gradual.

Una amalgama de diversos componentes electrónicos que juntos forman un sistema capaz de establecer una ruta de seguimiento en base a un patrón representado por líneas en pistas preestablecidas.

Imágenes oficiales del Seguidor de Línea TURING:

Seguidor de Línea TURING

Segudor de línea Pololu

Características

Movilidad, tracción y velocidad

Los motores utilizados en este proyecto son bien conocidos con el nombre de motorreductores, esto se debe principalmente a que cuentan con una caja de engranes metálicos con reducción de 1:10, la cual es alimentada por hasta 2000 RPM del motor.

Proyecto 2 TURING

Programación e implementación

Arduino es una plataforma de libre desarrollo, lo cual, no solo abre la puerta a un sin fin de posibilidades, sino que además brinda diversos beneficios al utilizarla, como, por ejemplo: Un peso relativamente bajo y la posibilidad de alterar la programación en el momento que necesitemos hacerlo.

Seguidor de línea México

Nuestro seguidor de línea TURING está basado en la plataforma Arduino, la programación ha sido desarrollada desde 0 para poder ofrecer un esquema intuitivo de aprendizaje con diferentes secciones que pueden ser modificadas para añadir nuevas funciones como, por ejemplo, una mayor velocidad.

¡Un diseño que no solo es bonito si no también eficiente!

El chasis del proyecto TURING no solamente es estético, sino que además es funcional, la placa de circuito impreso diseñada por la empresa AZ Circuit es liviana y al mismo tiempo sirve como pista de comunicación entre los sensores y los demás componentes electrónicos que forman el proyecto.

¡Capacidad de mejora u optimización!

Nuestro proyecto ha sido desarrollado de tal forma que cumpla con 2 parámetros, los cuales son: Que esté al alcance de cualquier bolsillo y que pueda ser modificado para aumentar sus características físicas y eléctricas.

Componentes como llantas, motores, batería e incluso programación pueden modificarse para intentar optimizar aún más nuestro prototipo por cuenta propia.

Nota: El margen de mejora el relativo, para alterar la programación se debe tener conocimiento en la plataforma Arduino.

Robot Seguidor de Línea Arduino

¿Hacia quien va dirigido el proyecto TURING?

Estudiantes: En principio se recomienda para estudiantes que hayan comenzado una carrera de ingeniería y quieran adentrarse al mundo de la electrónica, mecánica o robótica

Maestros: Ser maestro es una de las profesiones más gratificantes del mundo ya que estas forjando a las generaciones del futuro, conseguir inspirar a un estudiante puede ser la diferencia entre un futuro u otro, es por eso que este proyecto serviría para mostrarle a tus alumnos lo que pueden llegar a hacer si se esfuerzan lo suficiente y no se rinden contra las adversidades.

Universidades: Los eventos que se realizan en las universidades para mostrarle a los estudiantes de preparatoria son muy comunes, dichos estudiantes están buscando una buena universidad para cultivar su conocimiento, y que mejor que enseñarles lo que podrían aprender a hacer durante la carrera.

Vídeo del seguidor de línea en funcionamiento:

 

 

Descuentos y promociones:

Si eres maestro o una universidad establecida y deseas adquirir varios seguidores de línea TURING, puedes contactarnos para ofrecerte un descuento, al correo: contacto@electronicastore.net

Próximamente se realizará un curso en vídeo con el cual podrás aprender desde 0 como se construye un seguidor de Línea, suscríbete a nuestras notificaciones para que te avisemos cuando estén disponibles

¿Que es un seguidor de lineas?, materiales y tipos

¿Que es un seguidor de lineas?, materiales y tipos

Un seguidor de lineas puede ser definido como un sistema conformado de múltiples componentes electrónicos que trabajan en conjunto para guiar en un recorrido variable al seguidor, por una linea que puede ser negra o blanca.

En principio, los seguidores de lineas son pequeños robots miniaturas que intentan avanzar a lo largo de un trayecto dictado por una linea, estas proyectos tomaron su inspiración en los robots utilizados en la construcción de automoviles, dichos robots se encargan de llevar las piezas del punto A al punto B, generalmente siguen una linea en el suelo para poder ejecutar su programación.

En la actualidad, los seguidores de lineas han evolucionado y ahora los estudiantes, profesionales y entusiastas compiten por quien puede innovar más su proyecto con el fin de que este siga el camino trazado en el menor tiempo posible.

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Como ya mencionamos anteriormente, las pistas utilizadas para los seguidores de lineas son de color blancas con una raya negra que conforma un circuito, en las competencias se puede tener circuitos sencillos o con un alto nivel de complejidad, todo depende de la competencia en la que se este participando.

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Pistas oficiales para seguidores de lineas

Los modelos realizados desde 0, pueden poseer sensores del tipo cny70, esto debido a que es relativamente fácil trabajar con ellos y no presentan una gran dificultad en el censado de la linea si esta no esta muy alejada del sensor, se debe tener en cuenta que estos sensores pueden ser calibrados con potenciometros de precisión en caso de requerir un ajuste de lectura.

Seguidor de lineas con cny70

Seguidor de lineas con cny70

En algunas competencias en México, se dicta que los seguidores de lineas no pueden tener tarjetas de adquisición de datos como por ejemplo Arduino, sin embargo, el paso de tiempo ha provocado que las reglas cambien, puesto que, el valor de la competencia es conseguir la mejor optimización posible para el seguidor.

Seguidor de lineas con arduino

Seguidor de lineas con arduino

Seguidores de lineas tipo velocistas 

Estos pequeños robots se distinguen por ser mucho más rápidos y ligeros que los seguidores de lineas convencionales. Con estos seguidores solo importa la velocidad, para esto, se emplean muchos trucos como utilizar el mismo PCB como chasis para ahorrar el tiempo, además algunas personas han comenzado a utilizar componentes SMD o también conocidas como de montaje superficial, estas piezas son extremadamente pequeñas, esto reduce significativamente el peso y el tamaño del prototipo.

Seguidores de lineas tipo velocistas

Seguidores de lineas tipo velocistas

¿Existen los seguidores de lineas sencillos?

En principio la respuesta es si, sin embargo, los kits para armar estos dispositivos suelen ser estandarizados y no aportan mucho a la competencia e innovación, por tal, lo mejor que se puede hacer al armar un seguidor de lineas es arriesgarse, son muchos los intentos y horas en vela que se requieren para alcanzar la perfección en uno de estos proyectos, sin embargo cuando consigues que tu seguidor siga la linea sin que este se salga del circuito, la sensación es indescriptible.

En base a prueba y error lograras optimizar tus prototipos y quizá un día estés de pie participando en competencias nacionales e internacionales, después de todo la imaginación es limite.

¿Quieres estudiar electrónica?, Conoce las herramientas que necesitaras

¿Quieres estudiar electrónica?, Conoce las herramientas que necesitaras

estudiar electrónica

Estudiar electrónica

La carrera de Ingeniería electrónica, ingeniería mecatrónica y electromecánica, se están volviendo muy demandadas, esto debido a que la mayoría de los instrumentos que se utilizan en las empresas son electrónicos y con el tiempo todos serán remplazados por electrónicos.

Debido a esto si quieres estudiar electrónica necesitas saber que deberás invertir en algunas cuantas herramientas básicas que te servirán a lo largo de toda tu carrera e incluso en proyectos de nivel profesional, a continuación te presentamos algunas de estas herramientas (recuerda que las herramientas que aquí te mencionemos están disponibles en nuestra tienda).

Protoboard

El protoboard o también llamado tableta de pruebas, es uno de los elementos más utilizados a la hora de estudiar ingeniería electrónica, esta tabla como su nombre lo indica te servirá para realizar montajes de prueba de los circuitos o prácticas que desarrolles, la ventaja de esta herramienta es que no necesitas soldar ninguna pieza para que funcione, solo se encajan en sus orificios, una vez que se compruebe que el circuito funcione ya se puede realizar el montaje final en una tabla pcb.

Puedes comprarlo aquíProtoboard modelo MB-102 con 830 perforaciones color Blanco

Tablas PCB perforadas

Estas tabletas poseen una cara aislada que permite la colocación de nuestras piezas de electrónica, la otra cara de estas tablas están hechas en base a cobre, esto es muy bueno para así realizar un diseño impecable, en el caso de las tablas que tenemos en la tienda ya están perforadas y se parecen mucho a un protoboard, esto permite que el armado sea mucho más sencillo ya que no se requiere realizar perforaciones para cada elemento que se conecte.

Puedes comprarlo aquíTabla PCB perforada modelo DIY B54U de 5x7cm

Cautín

Un cautín o lápiz soldador, se gana su nombre debido a que la mayoría de estos están diseñados en forma de lápiz, esto se hace para facilitar su agarre y maximizar la precisión con la que soldemos, esta herramienta se conecta a cualquier enchufe de nuestra casa y un arreglo interno calienta la punta del cautín, en base a este calor la punta puede derretir el estaño y una vez derretido ya se puede soldar el elemento que necesitemos.

Puedes comprarlo aquíCautín de 60 W 220v punta de acero inoxidable y temperatura regulable

Soldadura de estaño

Un rollo de soldadura es altamente recomendado ya que es un elemento que no se echa a perder y puede sacarte de más de un apuro a mitad de la noche

Puedes comprarlo aquíRollo De Soldadura para circuitos eléctricos

Mini Taladro eléctrico

En caso de que necesitemos diseñar nuestros propios circuitos eléctricos, es muy recomendable contar con un mini taladro para así poder realizar perforaciones en nuestras tablas pcbs, una pregunta muy común que se hace es porque no se puede utilizar un taladro normal, la respuesta es muy sencilla, un taladro normal ejerce un golpeteo en su broquero, esto con el fin de penetrar fácilmente el material a perforar, esto es muy perjudicial para las brocas ya que al ser muy delgadas pueden romperse con mucha facilidad, por tal se recomienda un mini taladro de precisión.

Puedes comprarlo aquíMini taladro eléctrico con brocas, perfecto para proyectos de electrónica

Un Arduino Uno

La gama arduino se a expandido a niveles extraordinarios, esta tabla es perfecta para realizar proyectos que involucren señales analógicas o digitales, además es capaz de soportar señales pwm, si necesitáramos realizar un proyecto tal como un medidor de líquidos, bastaría con un arduino y un sensor ultrasónico, en cambio sin nuestro arduino necesitaríamos un Pic para gravar el programa que diseñemos, un grabador, una tabla pcb, resistencias, etc, lo que arduino intenta hacer es llevar la electrónica a un nuevo nivel al cual cualquiera pueda acceder.

Si vas a empezar se recomienda un Arduino Uno, si ya tienes las bases entonces se recomienda un Arduino con mayor potencia.

Puedes comprarlo aquíArduino Uno R3 Atmega328p + Cable USB

Grabador  de Pics

Este grabador permite la colocación de Pics y se utiliza para gravar instrucciones en nuestro pic, con esto logramos que un programa que diseñemos en nuestra computadora pueda funcionar en un circuito externo que será comandado por el pic que hemos gravado, si quieres hacer proyectos profesionales entonces es muy recomendable poseer uno de estos grabadores.

Puedes comprarlo aquíProgramador de PICs K150 + Cable de datos y accesorios

La carreras de electrónica, mecatrónica y electromecánica poseen cosas increíbles, si estás pensando en estudiarlas te decimos que te prepares muy bien para lidiar con las matemáticas y física, sin embargo cuando pasees esas etapas veras el mundo de una manera distinta ya que estarás en camino de diseñar tus propios proyectos, sin duda vale mucho la pena, esto te lo dice un Ingeniero en electrónica recién graduado.