Qtr-8a módulo Infrarrojo para seguidor de lineal con 8 sensores
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Qtr-8a módulo Infrarrojo para seguidor de lineal con 8 sensores

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El Módulo Infrarrojo para seguidor de linea o velocista, es perfecto para prototipos robóticos orientados a competencias profesionales, su diseño le permite incorporar 8 sensores Reflectivos QRD1114 (QTR-8A) que otorgan una salida analógica.

El voltaje que requiere para funcionar es de apenas 3.3 a 5 Volts, la corriente de suministro es de solo 100 mA, esto no solo mejorara el desempeño del prototipo, si no que además te permitirá ahorrar batería para tener un mejor rendimiento.

El tamaño del modulo es de solo 65 mm x 17 mm y su peso es de 3.09 gramos.

El modulo es compatible con tarjetas de adquisición de datos Arduino o Pics que posean entradas analógicas.

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Un seguidor de línea es un pequeño prototipo robótico que posee la tarea de seguir un trayecto, guiado por una línea pintada sobre una superficie plana, dicha línea puede ser de color negra o blanca, en competencias profesionales puede darse el caso de que el color se alterne en el recorrido.

Las competencias de electrónica cada vez le dan más protagonismo a estos prototipos, por lo cual, contar con las herramientas adecuadas para fabricar uno es un factor de gran importancia.

Con base en lo anterior, hoy te traemos el módulo Infrarrojo para seguidor de linea o velocista, este módulo esta diseñado para ser utilizado en prototipos orientados a competencias profesionales, su estructura esta pensada para reducir el peso del prototipo y al mismo tiempo brindar una mayor área de detección.

Robot velocista

El módulo inspirado en el modelo QTR-8A de POLOLU, cuenta con 8 sensores Reflectivos QRD1114 conectados y repartidos en la misma placa, esto con el fin de obtener un área de censado más amplia.

Las salidas del modulo son analógicas, lo cual lo vuelve compatible con tarjetas de desarrollo Arduino, tales como Arduino Nano o Arduino pro mini, siendo este último el idóneo para mejorar el peso de nuestro prototipo.

La medida del modulo es de apenas 65 milimetros de largo por x 17 milímetros de ancho, esto contribuye a que su peso sea de tan solo 3.09 gramos.

Características y conexiones eléctricas

En cuanto a sus características eléctricas nos encontramos con que el módulo puede funcionar con un rango de voltaje de entre los 3.3 y los 5 Volts, la corriente de suministro deberá de ser de 100 mA, con esto tendemos una distancia de detección óptima es de solo 3 mm y una distancia de detección recomendada de 6 mm.

 

Características del Módulo Infrarrojo para seguidor de línea o velocista

  • Compatible con tarjetas Arduino
  • Rango de voltaje de funcionamiento: 3,3 a 5 Volts DC
  • Corriente de suministro: 100 mA
  • 8 Bit
  • Peso de solo 3.09 gramos
  • El modulo cuenta con 8 sensores Reflectivos QRD1114 (QTR-8A)
  • Señal de salida analógica
  •  Medidas: 65 mm x 17 mm
  • Distancia de detección óptima: 3 mm
  • Distancia de detección máxima recomendada: 6 mm
ROB16
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