Circuito integrado L293D
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Circuito integrado L293D Control de Motores de CC y Puente H

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El Circuito integrado L293D es quizá uno de los integrados más utilizados en proyectos de robótica, su diseño y construcción interna le permiten actuar como puente H, debido a esto este integrado puede controlar pequeños motores de Corriente continua (Corriente Directa) y motores paso a paso, debido a que su estructura interna lo vuelven un puente H, puede invertir el giro de un motor e incluso detenerlo si se requiere.

El integrado L293D puede manejar una corriente máxima de hasta 1 Ampere y puede ser alimentado con rango de 4.5 volts a 36 volts en su pin VCC2, mientras que el pin VCC1 es oclusivo para la alimentación de 5 Volts, por otra parte la corriente constante es de 600mA.

Al principio se destaco que este integrado funciona como puente H, sin embargo un punto a tomar en cuenta es que en realidad este integrado posee 4 circuitos internos, cada uno de estos circuitos puede ser considerado medio puente H y por tal el integrado posee la capacidad de formar hasta 2 puentes H para controlar 2 motores de corriente continua simples o a pasos. Debido a esta características los motores pueden girar de izquierda a derecha e incluso se puede regular la velocidad de un motor hasta poder frenarlo o llevarlo a su máxima velocidad en apenas segundos.

A continuación te mostramos el diagrama de este integrado para que puedas mirar su estructura y el orden de sus pines:

Diagrama del Circuito Integrado L293D

Características del Circuito integrado L293D

  • Este integrado es compatible con Arduino
  • Puede controlar motores sencillos, motores paso a paso, relevadores, etc
  • Este integrado posee 4 circuitos internos que forman 2 puentes H para controlar la velocidad, giro y freno de hasta 2 motores de corriente directa
  • El pin Vcc1 permite alimentar al integrado con 5 Volts
  • El pin Vcc2 permite alimentar al integrado con un rando de entre 4.5 y 36 Volts
  • El L293D puede soportar una corriente máxima de hasta 1 A
  • Corriente constante: 600 mA

Contenido del paquete

  • 1 Circuito integrado L293D
ROB13
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